Robogait

Robotikus rendszer a futószalagon való járás újratanítására

A RoboGait® a járás újratanítására szolgáló roboteszköz, amely a járást támogató robotizált ortézisből, a testsúly dinamikus fenntartására szolgáló, futópaddal szinkronizált rendszerből és egy magas teljesítményű biofeedback rendszerből áll.

A kezelés egyéni szükségletekhez és képességekhez való igazításának köszönhetően a rendszer jobb eredményeket biztosít, ugyanakkor a páciens motivációját és együttműködési hajlandóságát növelő feedbacket nyújt a virtuális valóságban.

A ROBOGAIT rendszer

A járást támogató robotizált ortézis a csípőnél és a térdeknél 8 erőérzékelővel, két oldalon, mindkét láb összes ízületén 4 erősítővel is rendelkezik.
A robotizált ortézisek bármely olyan páciens szükségleteihez hozzáigazíthatóak, akinek combcsonthossza 20-50 cm között és csontos medencéjének szélessége 16-60 cm között van.
Az emelt szintű teljesítmény-feedback funkcionális visszajelzést nyújt a virtuális közegben a páciens motiválása érdekében.
Kiértékelésre és jelentéstételre szolgáló eszközök a páciens teljesítményének regisztrálása és elemzése végett.

JÁRÁS ANALÍZIS ÉS ÉRTÉKELÉS

A rendszer járáshoz szolgáló egy pár robot aszisztált ortézisből, a testsúlyt tartó dinamikus rendszerből és egy futószalagból áll, amelyeket mind egy számítógép vezérel.

Robot aszisztált ortézisek a járás újratanításához

Egy testsúlyt tartó dinamikus rendszer

Kerekesszékes páciensek számára rámpával ellátott futószalag

Számítógép valós időben kapott vizuális visszacsatoláshoz és a járás fiziológiai mintáinakmonitorizálásához a mozgató készülékeknél a mozgás és erő érzékelők segítségével 

A rendszer és az ortézisek alkalmazhatóak 200 cm magasságú pácienseknél is.

A rendszer lehetővé teszi a fiziológiai járás modelljével történő kezelést

A rendszer lehetővé teszi a páciens aktív részvételével történő kezelést

A rendszert ellátták emelt képességű visszacsatolási modullal

A rehabilitáció folyamán a rendszer fokozatosan csökkenti a testsúly tartását

A rendszer tartalmaz értékelő eszközöket a páciens fejlődésének elemzéséhez és dokumentálásához -A rendszert egyetlen terapeuta vezérelheti/kezelheti, könnyű azt használni

A RENDSZER FELÉPÍTÉSE

A rendszer kerekesszékes páciensek számára lehetővé teszi a rámpa megközelítését
A rendszert ellátták mindkét oldalán egy-egy ergonomikus oldalsó rúddal, amelyre a páciens rátámaszkodhat a felszerelés és a kezelés ideje alatt
Az oldalsó rudakat szélességben és magasságban állítani lehet, a páciens testméreteinek a függvényében
Az egységnek a terapeuta számára könnyű kiszolgálást és a pácienshez való könnyű hozzáférést biztosít, szemből és oldalról is

A rendszer fel van szerelve a terapeuta számára két csúsztatható székkel, amelyek a futószalag jobb és bal oldalán helyezkednek el. A székeket a futószalag mentén lehet elmozgatni, úgy, hogy a terapeuta ergonomikus helyzetet foglalhat el azon idő alatt amikor elhelyezi és segíti a pácienst a készülékben

A rendszerrel a terapeuta végig oldalról ellenőrizni tudja a pácienst a szalagon, anélkül, hogy lennének vizuális akadályok
A rendszer felépítése teljes mértékben megfelel annak funkcionalitásának.